L'azienda, fondata nel 1984 come T.R.M. da Pietrolino, è diventata M.T.R. di Malinverni L. nel 1986 e, successivamente, M.T.R. di Pietrolino G. e C. nel 1998. Si occupa, presso la propria sede, di revisioni di rettifiche (prevalentemente rettifiche tangenziali FAVRETTO e anche altre marche), di trasformazioni apparecchiature elettriche, di ricerca macchine usate e di ripristino geometrie con raschiettatura guide e riverniciatura completa. Fornisce, inoltre, assistenza tecnica presso clienti, ordinaria e straordinaria, con ricostruzione particolari, modifiche idrauliche, revisione mandrini, messa a norma secondo leggi vigenti. Vende anche accessori speciali quali aspiratori e depuratori LOsma, equilibratori per rettifiche, demagnetizzatori, visuali.