Il comune di Roccagloriosa si trova nel Parco Nazionale del Cilento in collina immerso nel verde e a pochi km. dalle bellissime spiagge.
Gia a partire dal VI-V° secolo A.C. puo vantare una presenza di un popolo, i Lucani,che raggiunse il suo massimo sviluppo intorno al III°secolo A.C. come testimoniano i numerosi reperti archeologici ritrovati.
Il primo centro abitato dellattuale Roccagloriosa nacque sulla rupe del Monte S.Giacomo,oggi conosciuta dai piu come le Chiaie. Poi nacque Patrizia, verso una rupe chiamata Armo, centro localizzato con lattuale rione di Rocchetta.
Il nome Patrizia dovuto al governatore patrizio romano mandato da Roma per controllare e mantenere il popolo fedele allimpero ed al suo dominio.
Da questi insediamenti il primo nucleo abitato a nascere fu Acquavena,attuale frazione del paese,e poi si sviluppo Celle,attualmente Celle di Bulgheria un comune limitrofo,ma il gruppo piu numeroso di questi venne a stabilirsi a Patrizia.
Qui,intorno al castello che nel frattempo era stato edificato,costruirono le loro case che per difenderle poi circondarono con mura difensife dando così i natali a Rocca, ed il Termine Gloriosa che derivo dal culto religioso praticato nella chiesetta sovrastante il centro abitativo.
Durante l VIII° e IX° secolo gli abitati furono oggetto di numerose e violente scorrerie da parte dei Saraceni.
Solo quando nel X° secolo queste cessarono del tutto inizio il periodo storico noto come Monachesimo,con un florido periodo in cui i monaci poterono stabilirsi in particolar modo nella zona del Mercurion,situato tra Puglia e Basilicata.
In seguito il piccolo feudo passo sotto i Sanseverino,poi ai Carafa nel XVI° secolo , a i Capece ed infine a i DAfflitto, famiglie nobiliari e aristocratiche il cui dominio e ancora oggi testimoniato dai numerosi palazzi nobiliari di cui e costellato il borgo.