Advocatenkantoor Boor is in 1945 opgericht door Mr Jakob Boor. In 1968 kwam zijn zoon Jan-Albert Boor in de praktijk. Kleindochter Fabienne Boor trad in 1994 toe tot het kantoor, waarmee het kantoor zijn huidige naam kreeg. De drie generaties hebben tot het jaar 2000 samengewerkt. In 2010 sloot het eerste niet-familielid aan; Mr Marlou van Gemert.