Das Steueramt erteilt Informationen zu Einkommens- und Vermögenssteuern sowie zu Erbschafts- und Sondernsteuern für die Einwohnerinnen und Einwohner der Gemeinde Baar. Zudem erstellt das Amt Steuerausweise und kontrolliert den Eingang der Steuererklärungen der natürlichen Personen zur Weiterleitung an die kantonale Steuerverwaltung. Es begleitet die Grundstückgewinnsteuerkommission beim Verfahren für die Auslösung einer Grundstückgewinnsteuer beim Verkauf einer Liegenschaft.