Situé dans le centre historique de Grenoble, le musée est installé dans l'ancien palais des évêques. En sous-sol, les vestiges archéologiques exceptionnels du baptistère plongent le visiteur au cœur des premiers temps chrétiens. Dans les étages, le parcours permanent "L'Isère en histoire" évoque l'histoire et le patrimoine de l'Isère, de la Préhistoire à nos jours. Chaque année, de nouvelles expositions en lien avec le territoire et de nombreuses animations pour petits et grands ponctuent l'agenda du musée (visites guidées, ateliers, spectacles, projections, démonstrations...). Tablettes tactiles d'aide à la visite et livrets-jeux disponibles gratuitement à l'accueil du musée.