Yoga selon l'enseignement de BKS IYENGAR : l'ouverture du corps est recherchée par l'alignement des postures dans l'espace. Les ajustements sont précis et progressifs respectant l'anatomie et la physiologie du corps. Le but est de redonner toute sa place au souffle et de permettre à l'être tout entier physiquement et mentalement de se détendre. Des supports sont utilisés pour faciliter l'apprentissage postural et pranayamique (exercices du souffle).