Elle est née en 1989 à l'initiative de jeunes musiciens qui avaient le désir de dynamiser la culture catalane. Très rapidement elle réussit à se faire un nom dans le monde de la sardane tant dans les P.O. qu'en Catalogne sud où elle participe à de nombreux aplecs.
La Mil.lenària a l'immense honneur d'être dirigée actuellement par l'excellent directeur de "La Principal de la Bisbal" Francesc CASSU. Depuis 29 ans, la cobla Mil.lenària a su maintenir la tradition des ballades, aplecs et "Festes Majors" mais a également su s'enrichir d'expériences inédites et de rencontres improbables : tournée nationale "Sardana Jazz", concert avec les Bagads Bretons, concert avec Michel PORTAL, concert avec le carillon ambulant de Douai et concerts avec Raph DUMAS and the Primaveras.
En 2008 la ville de Perpignan octroie le titre de "Fidelíssima Vila de Perpinyà" à la cobla, ce qui lui confère le droit d'être son ambassadrice à travers toute la Catalogne et la France.