L'entraînement CrossFit s'articule autour des WOD (workout of the day) : chaque jour un WOD (workout) est choisi puis exécuté après un échauffement, un travail de technique et/ou de force.
Les WOD sont composés d'un ou plusieurs exercices, le tout enchaîné suivant différents formats.
Les exercices utilisés en CrossFit sont regroupés en trois catégories :
Cardio (course à pied, rameur, corde à sauter, enchainement d'exercices...)
Gymnastique (travail au poids de corps:pompes, tractions, flexions, pompes poiriers, muscle-ups...)
Haltérophilie/force athlétique (travail de charge:arraché, épaulé-jeté, squat, soulevé de terre...)...