ACSM nasce dal tessuto sociale e dalla realtà comasca. La società, nell'attuale configurazione, nasce all'inizio degli anni '60 come Azienda Municipale del Gas di Como, assumendo poco dopo la denominazione odierna. Nel 1970 il municipio di Como le assegna anche il prelievo, il trattamento e la distribuzione dell'acqua per uso civile, conferendole l'acquedotto in dotazione permanente. Nel 1973 la società viene incaricata della gestione del forno inceneritore e nel 1983 delle prestazioni idriche con finalità industriali. Il connotato dell'azienda ha subito un'ulteriore accelerazione negli ultimi tempi, per ampliarne il raggio d'azione e garantire maggiore libertà alle capacità dinamiche del management. Il primo gennaio 1996, ACSM è stata trasformata in azienda speciale e in seguito in società per azioni. Un percorso che non ha sganciato ACSM dalla realtà locale e dalla sua primaria vocazione all'erogazione di servizi per le comunità come lo smaltimento rifiuti, la depurazione delle acque, la termovalorizzazione, il servizio acqua e le termodistribuzioni.