L'Associazione ebbe la sua prima costituzione nel 1872 ad opera di reduci, così come per tutte le altre Fratellanze Militari, che numerose furono in Italia ed oggi sono tutte estinte. Un associazione volontaria, organizzata militarmente, dove i Militi Volontari eseguivano oltre che lassistenza agli ammalati, il soccorso, e le esercitazioni periodiche che oggi sono organizzate dalla Protezione Civile.
Gli Ambulatori sono in P.zza di San Salvi, 4. Oggi l'agenzia di Onoranze Funebri Fratellanza Militare si occupa di servizi ambulanza, trasporti funebri, servizi di assistenza socio sanitaria, con orario continuato 24 ore su 24.