La Società nasce come Azienda Municipalizzata Trasporti Urbani (A.M.T.U.) nell'anno 1977, ai sensi del T.U. n.2578/1925, in seguito alla liquidazione del concessionario privato Ditta Pietrino Rasenti. La trasformazione da Azienda Municipalizzata, la cui natura giuridica si identificava con il Comune di appartenenza, in Azienda Speciale, con personalità giuridica propria, è stata attuata con deliberazione consiliare n. 2 del 12 gennaio 1996, in conformità all'art. 22, comma 3, lettera c) della legge 8 giugno 1990 n.142. Con il medesimo provvedimento si approvava il relativo statuto che all'art.2 elencava tutte le attività che la nuova azienda, potenzialmente, poteva esercitare.