La Centrocar nasce nel 1982 dalla scissione di una precedente società di allestimenti per veicoli industriali. Fino al 1996 opera nello stesso settore, producendo principalmente cassoni, centinature e furgonature in lega leggera, per tutti i tipi di veicolo. Nel settembre dello stesso anno, la svolta: decidendo di concentrare la propria produzione solamente nella costruzione furgonature in lega leggera standard e, su richiesta, anche speciali (tipo mercato, per trasporto auto da competizione, per mostre itineranti e per trasporti particolari). In seguito è stata affianca alla furgonatura tradizionale in lega leggera, la nuova furgonatura con pannello di vetroresina coibentato comunemente chiamato furgone isolato (per trasporto fiori, alimenti non surgelati, panec.). La gamma dei veicoli allestiti va dai mezzi commerciali a quelli industriali, fino a 115 quintali di portata. Centrocar è a Paese in via Friuli 8, nella provincia di Treviso.