La Società Trasporti Pubblici (S.T.P.) di Terra dOtranto è stata costituita nel 1976 dagli Enti Locali della Provincia di Lecce e dallEnte Regionale Pugliese Trasporti, con la forma giuridica della Società per Azioni, per gestire il trasporto extraurbano nellambito della Provincia di Lecce e sulle direttrici per Taranto e Brindisi.
Nel corso del 2004 la Società ha aderito al Co.TR.A.P., Consorzio Trasporti Aziende Pugliesi. Dal 2005 la Società Trasporti Pubblici (S.T.P.) di Terra dOtranto è affidataria, tramite il Co.TR.A.P., di servizi su gomma regionali e provinciali.
Al 31/12/2020 la S.T.P. di Terra dOtranto ha un capitale sociale di €. 120.000,00 interamente versato.