L'attività di ricerca del professor Belgrano è documentata da oltre 800 pubblicazioni scientifiche su diversi argomenti andrologici e urologici.
Fra essi spiccano gli studi sulla patologia della prostata, sulla calcolosi urinaria in generale ed in particolare sulle possibilità di trattamento percutaneo ed incruento; applicazioni della microchirurgia nella ricostruzione delle vie seminali del paziente infertile, nell'azoospermia, nella chirurgia dei deficit d'erezione e nel trattamento del criptorchidismo addominale, applicazione in urologia delle tecniche laparoscopiche, ricostruzione vescicale dopo cistoprostato-vesciculectomia radicale per tumore, nella chirurgia ricostruttiva dell'uretra e dei genitali maschili e nella chirurgia del transessualismo.