De Hersteld Apostolische Zendingkerk, Stam Juda, verwijst naar de eerste kerk die door de apostelen werd gesticht na de uitstorting van de Heilige Geest, zoals beschreven in het boek Handelingen. Deze kerk streeft naar een geloofsbasis die overeenkomt met die van de eerste kerk (33-300 na Christus). De term ‘apostolisch’ verwijst naar de leer van de apostelen, die de kerk in de begintijd leidden. De kerk deelt graag haar kennis en ervaring, en benadrukt de gaven van de Heilige Geest, zoals geloof, hoop en liefde. Het woord ‘zending’ in de naam weerspiegelt de wens om het evangelie te verspreiden. De kerk is van God de Vader en Jezus Christus, geleid door de Heilige Geest.