Rijschool Miltenburg in Harmelen is een bekende rijschool in de omgeving van Harmelen, Woerden en Utrecht.
Sinds 1989 een rijschool waar persoonlijke aandacht hoog in het vaandel staat. De lessen worden gegeven door een vaste instructeur.Tevens worden de lessen aangepast aan het tempo van de individuele leerling.
Rijschool Miltenburg verzorgt opleidingen voor het autorijbewijs, het motorrijbewijs, bromfietsrijbewijs,en het aanhangrijbewijs. Ook is het mogelijk om het autorijbewijs in de automaat te behalen. Daarnaast is het mogelijk om een opfriscursus te doen voor de aanhangwagen en de caravan.