Op 1 januari 1997 is de gemeente Steenbergen ontstaan, uit het samengaan van de gemeenten Dinteloord en Prinsenland, Nieuw-Vossemeer en Steenbergen. De kerkdorpen De Heen, Kruisland en Welberg behoorden al bij Steenbergen, zodat de nieuwe gemeente uit zes kernen bestaat. Elk met een eigen karakter.
De gemeente Steenbergen heeft ruim 23.000 inwoners en een oppervlakte van plus minus 160 km². Qua oppervlakte is Steenbergen hiermee de op één na grootste gemeente van Brabant. Het is een van oorsprong agrarische gemeente, waarbij de kernen Steenbergen en Dinteloord een meer industrieel en detailhandels karakter hebben. De kern Steenbergen heeft een regionale functie. Vooral op en rond het water zijn recreatieve activiteiten sterk in ontwikkeling.