Die Feuerwehr Baar ist mit rund 100 Angehörigen rund um die Uhr bereit, um im Notfall auszurücken. Sie wird bei Bränden, bei Umweltereignissen wie Überschwemmungen oder Stürmen, aber auch bei anderen Notfällen wie Tierrettungen alarmiert. Die Angehörigen der Feuerwehr sind ehrenamtlich tätig.