Die Dienststelle Siedlungs- und Verkehrsplanung sorgt dafür, dass der Boden haushälterisch genutzt und das Baugebiet vom Nichtbaugebiet getrennt wird. Sämtliche raumwirksamen Tätigkeiten werden durch die Dienststelle untereinander und mit den übergeordneten Rahmenbedingungen abgestimmt. Dabei stellt sie eine erwünschte Entwicklung der Besiedlung sicher und achtet auf die natürlichen Gegebenheiten sowie auf die Bedürfnisse von Bevölkerung und Wirtschaft. Die Dienststelle erstellt die Ortsplanungsinstrumente für die Gemeinde Baar. Dazu zählen insbesondere die Richt- und die Nutzungspläne. Sie begleitet private Planungen (Quartiergestaltungspläne, Bebauungspläne) und vertritt die öffentlichen Interessen der Gemeinde. Sie arbeitet zudem planerische Studien und Stellungnahmen aus. Bei Fragen rund um die Ortsplanung steht sie der Bevölkerung beratend zur Verfügung. Ebenso berät die Dienststelle Bauherren, Planer und Investoren und unterstützt diese bei der Erstellung von Planungsinstrumenten.