Die Dienststelle Tiefbau plant, projektiert, realisiert und unterhält die Baarer Strassen und die Kanalisation. Mit einem Infrastrukturnetz, das auf die ökonomischen, ökologischen und gesellschaftlichen Gesamtinteressen ausgerichtet ist, unterstützt sie die zukunftsverträgliche Entwicklung der Gemeinde Baar. Die Dienststelle ist zudem verantwortlich für die Betreuung der generellen Kanalisationsplanung der Gemeinde und berät bei Baueingaben für private Kanalisationsprojekte.