Im Jahr 1230 wird ein Pfarrer Konrad von Allendorf urkundlich erwähnt - somit muss zu dieser Zeit schon eine Kirche hier gestanden haben. 1489 erhält die Kirche einen zweiten Altar, der von der Saalfelder Schule gefertigt worden ist. Dieser steht noch heute in unserer Kirche. 1606 wurde er restauriert von einem H.H. Er erinnert mit den Schutzpatronen der Bergleute Erasmus und Barbara an den frühen Bergbau in Allendorf, denn seit dem 13. Jahrhundert wird südwestlich von Allendorf Bergbau betrieben. 1866 werden 9 Gruben um Allendorf genannt; es wurde gegraben nach Eisen, Kupfer und Alabaster. Dieser sog. Allendorfer Marmor war sehr begehrt. Der Sarkophag des Grafen Albert Anton und seiner Gemahlin, der Liederdichterin Ämilie Juliane von