Im Alter von 16 Jahren gründete Armin Steuernagel im Jahr 2007 aus Interesse an der Waldorfpädagogik und mit dem Willen, wirtschaftliche Zusammenhänge verstehen zu lernen, in seinem Kinderzimmer den Waldorfshop. Der Waldorfshop versorgt weltweit Kindergärten, Schulen und Haushalte mit Produkten auf Grundlage der Lehrpädagogik nach Rudolf Steiner und Emil Molt. Der Fokus liegt nach wie vor auf der ursprünglichen Idee, mit einem Angebot an umweltgerechten und pädagogisch sinnvollen Produkten im Sinne der Waldorfpädagogik zu einer gesunden Entwicklung von Babys, Kindern und Jugendlichen beizutragen.