Rosenbauer ist seit den 1970er-Jahren über eigene Tochtergesellschaft Rosenbauer Deutschland GmbH aktiv. 1998 erfolgte die Übernahme des Werkes Luckenwalde, wo heute die Normfahrzeuge für den deutschen Markt produziert werden. Rosenbauer vertreibt in Deutschland ein Komplettprogramm an DIN-, Industrie- und Flughafenlöschfahrzeugen, feuerwehrspezifische Ausrüstung und stationäre Löschanlagen. Zu den Kunden gehören neben Feuerwehr- auch zahlreiche andere Einsatzorganisationen wie das Technische Hilfswerk, Rettungsdienste oder die Bundespolizei.