Die Wallendorfer Kirche in ihrem jetzigem Erscheinungsbild stammt aus dem Jahre 1703.
Die Orgel wurde in den Napoleonischen Befreiungskriegen im Jahre 1813 zerstört. 1877 baute Friedrich Gerhard eine neue, einmanualige Orgel wieder ein. 2002 wurde Sie fachgerecht gereinigt und repariert.