Em 1971, foi criado numa sala anexa àBiblioteca Municipal do Museu Condes de Castro Guimarães, um espaço dedicado ao público mais jovem. Nos finais da década de 90, a biblioteca foi remodelada, a nível de infra-estruturas, mobiliário e equipamentos. Funciona em colaboração com a comunidade escolar, podendo num entanto, ser visitada pelo público em geral. A localização no Parque Marechal Carmona permite que as crianças possam brincar e conviver com a natureza em perfeita segurança.