O Museu do Mar de Cascais, renomeado Museu do Mar Rei D. Carlos em 1997, sediado no edifício antigo Sporting Clube Cascais, fundado em 1879 pelo Príncipe Carlos, foi local de práticas desportivas e lúdicas. Em 1976, torna-se propriedade da Câmara, dando-se início fase de instalação do Museu em 1978. A partir de 1987, Museu do Mar inicia um processo de aproximação àcomunidade passando a dirigir a sua acção para o público escolar. Em 7 de Junho 1992, o Museu do Mar Rei D. Carlos foi inaugurado. Em 1997, inaugurado novo núcleo expositivo temático sobre etnografia marítima, aproximando-se àcomunidade piscatória de Cascais, àpromoção das relações institucionais com entidades universitárias, científicas e museológicas congéneres.