Actualmente o grupo Emparque é constituído por sete empresas, a Emparque S.A., a Esli S.A., a Gisparques S.A., a Gisparques II S.A., a SPGis S.A., a Parques da Estação S.A. e a ParqA S.A.. A Emparque, S.A. foi constituída em 1994, fundamentalmente para concorrer a diversos concursos públicos para a concepção, construção e exploração de parques de estacionamento subterrâneos. Como resultado foram adjudicados à Emparque a construção e exploração dos parques de estacionamento subterrâneos do Marquês de Pombal e de Campo de Ourique. Em 1995 foi decidida a aquisição da empresa Socoparque, S.A., empresa igualmente vocacionada para a concepção, construção e exploração de parques de estacionamento subterrâneos, incluindo a cidade do Porto. O crescimento do mercado e a experiência entretanto adquirida, permitiram o desenvolvimento da empresa e em finais de 1998, com o objectivo de alargar a actividade da empresa, foi adquirida a Gisparques, S.A..