Im Jahre 1589 wurde in Döllingen eine erste hölzerne Kirche erbaut, die 1739 wegen Baufälligkeit abgerissen wurde. An ihrer Stelle wurde die jetzige Barockkirche erbaut. Das Geld für den Bau stammte aus der Stiftung einer unbekannten Adelsdame, die zur Sühne für begangenen Ehebruch sieben Kirchen auf ihre Kosten errichten ließ. Daran erinnert in der Mitte der Decke eine Inschrift im Eichenkranz „G.Z.E.L.D.H.B.E.U.D.G.B.H.“
(Gott zu Ehren ließ dieses Haus bauen ein unbekanntes doch Gott bekanntes Herz). Bereits 1739 wurde auch der erste Gottesdienst in der Kirche gefeiert.
Eine architektonische Besonderheit ist, dass die Kirche keinen Westturm besitzt, sondern einen Dachreiter, in dem sich die Glocke befindet, heute eine Stahlglo
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